Immagine ideale: proboscide di elefante o braccio robotico?

Per iniziare bene la settimana lavorativa, ogni lunedì pubblichiamo sul nostro sito una bella immagine scientifica o tecnica. Questa volta: un braccio robotico ispirato alla proboscide di un elefante.

La maggior parte dei robot sono realizzati con materiali solidi e possono causare situazioni pericolose per le persone che lavorano con loro. Per questo motivo gli scienziati stanno conducendo ricerche sui cosiddetti robot morbidi. Ma attualmente sono spesso piccoli perché è difficile renderli morbidi e resistenti, cosa necessaria per i robot più grandi. I tecnici dell’Università TU Delft e dell’istituto di ricerca svizzero EPFL sono ora riusciti a sviluppare un braccio robotico morbido lungo circa un metro. Per questo hanno preso ispirazione dalla natura.

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Secondo i ricercatori, la proboscide dell’elefante è un esempio ideale di robotica morbida. Sebbene non ci siano ossa in un tronco del genere, l’elefante può usarlo per sradicare gli alberi e raccogliere le loro singole foglie. La natura ha molti esempi simili e anche i tentacoli del polpo, i corpi dei serpenti e le code delle scimmie sono versatili. “Osservando questi animali, volevamo imitare i loro movimenti e la loro agilità in un braccio robotico”, ha detto Josie Hughes, uno dei ricercatori, in un comunicato stampa.

Dopo una serie di simulazioni al computer, hanno creato una struttura geometrica che ricorda una combinazione di un chiodo, una bobina e una molla. Grazie a questa forma unica, la flessibilità del braccio può essere regolata in molti punti diversi, mentre l’interno del braccio rimane abbastanza forte da non essere schiacciato. Chi vede il braccio muoversiVede subito che i movimenti sono molto simili a quelli della proboscide di un elefante.

Gli scienziati sono soddisfatti del risultato e ritengono che il loro morbido braccio robotico sia adatto a compiti delicati come raccogliere frutta o spostare oggetti fragili. Alla fine vogliono vendere il braccio alla società spin-off Helix Robotics.

fonti: Robotica NPJ, EPFL, Nuovo Atlante

Foto: ETH Losanna/Alain Herzog, CC-BY-SA 4.0